深框无序抓取

2022年4月4日 12:15

案例描述： 从深框中无序抓取实心圆棒工件放至二次定位 平台，再从二次定位平台抓取工件放到输送线 上。 系统特点 • 相机固定安装 •工件特点：尺寸大、质量重、无序堆叠• 最优轨迹规划,深筐抓取无碰撞 • 清筐率高• ...