刹车盘深框上下料

项目简介：

• 视觉引导机械臂从深筐中抓取工件• 二次定位后，放置到机床上进行正面加工

• 换向抓取，进行反面加工

• 加工完毕抓取下料，放置于输送线

系统特点：

• 相机：固定安装• 精度：视觉_2mm

• 成像+计算时间：2.5s

• 工件特点：一致性差、无序堆放、正反面、质量大、尺寸大

• 清筐率高• 最优轨迹规划，节拍快
• 深筐抓取无碰撞