slower加速器 【展会倒计时】 公司参加2022年5月10日-13日在烟台八角湾国际会展中心举行的烟台国际装备制造业博览会

  • 深框无序抓取

深框无序抓取

无序拆码垛 | 2022年4月4日 12:15

案例描述: 从深框中无序抓取实心圆棒工件放至二次定位 平台,再从二次定位平台抓取工件放到输送线 上。 系统特点 • 相机固定安装 •工件特点:尺寸大、质量重、无序堆叠• 最优轨迹规划,...

案例描述:

从深框中无序抓取实心圆棒工件放至二次定位 平台,再从二次定位平台抓取工件放到输送线 上。

系统特点

• 相机固定安装

•工件特点:尺寸大、质量重、无序堆叠• 最优轨迹规划,深筐抓取无碰撞

• 清筐率高• 节拍快